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工控機(jī)在智能商用清潔掃地機(jī)器人中的應(yīng)用

2019-07-01

行業(yè)概述和需求


人工智能發(fā)展至今,已經(jīng)越來越貼近人們的生活,家用的小型掃地機(jī)器人已進(jìn)入千家萬(wàn)戶。但是大型廣場(chǎng)、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車站等大環(huán)境,清潔的難度比家庭大,更耗費(fèi)人力。對(duì)于服務(wù)于此的保潔公司來說,清潔人員的招聘也日益艱難,商用清潔機(jī)器人對(duì)緩解這一領(lǐng)域的勞動(dòng)力不足問題必將起到越來越關(guān)鍵的作用,而商用清潔機(jī)器人也或?qū)⒂型蔀榉?wù)機(jī)器人最快普及和規(guī)?;瘧?yīng)用的細(xì)分品類。



智能型商用清掃機(jī)器人是一款智能型全自動(dòng)清潔的機(jī)器人,操作人員通過機(jī)器人控制器對(duì)機(jī)器人發(fā)出清潔命令之后,掃地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)進(jìn)行清潔工作,直至清潔任務(wù)完成。適用于大型商場(chǎng),機(jī)場(chǎng),超級(jí)市場(chǎng),醫(yī)院,酒店,工廠倉(cāng)庫(kù)等等及一些特殊環(huán)境,是未來的理想勞工代替者。

產(chǎn)品應(yīng)用


相對(duì)于家庭掃地機(jī)器人,公共場(chǎng)所的清潔機(jī)器人還需解決保障人流安全、自主路線規(guī)劃、避障、清掃模式等諸多技術(shù)問題。


室內(nèi)和室外的地面清潔工作看似無甚差別,但在機(jī)器人自主移動(dòng)領(lǐng)域,卻有很大的不同??偟膩碚f,室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復(fù)雜,不可預(yù)測(cè)性更高,這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗(yàn)機(jī)器人的視覺定位和物體檢測(cè)能力,更加開闊、復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,要求著機(jī)器人必須擁有更強(qiáng)的建圖能力,此外,在室外環(huán)境下動(dòng)態(tài)障礙物和機(jī)器人的移動(dòng)速度更高,機(jī)器人需要具備更加靈敏的避障能力。


機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運(yùn)用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài),通過豐富的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,賦予了機(jī)器人更具針對(duì)性的感知能力,使之能夠?qū)η鍧嵐ぷ髦杏龅降乃疂n、垃圾、護(hù)欄、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。最后,通過動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜行人場(chǎng)景中實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制,使機(jī)器人自由穿梭,輕松完成清潔任務(wù)。



在該智能商用清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)中,研恒無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性,能很好地為機(jī)器人提供定位導(dǎo)航,視覺計(jì)算,運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用控制,并且能實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)各類數(shù)據(jù),準(zhǔn)確便捷地在觸摸屏上顯示出來并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。


研恒無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)的主要特點(diǎn)




實(shí)現(xiàn)效果


用智能商用清潔掃地機(jī)器人替代人工,一臺(tái)機(jī)器人一天的工作量相當(dāng)于10名保潔人員,而成本僅為其四分之一。目前的商用清潔掃地機(jī)器人不僅外形好看更兼實(shí)用,多種清潔模式可供選擇,可人機(jī)交互,手機(jī)app或電腦終端可控,具備自主避障、自主充電,其清掃覆蓋面積達(dá)4000平方米,真正做到代替人工、提高清掃效率。


廣州研恒(特控)是行業(yè)計(jì)算機(jī)硬件廠商,致力于為客戶提供全面的軟硬件、系統(tǒng)整合解決方案及專業(yè)的設(shè)計(jì)制造服務(wù)。

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